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FT600 Factory Train – Automatisierter Routenzug

Der automatisierte Routenzug Factory Train FT600 ist speziell für automatisierte Logistikprozesse ausgelegt. Die Automatisierungs-Stufen reichen von teilautomatisierten Prozessen bis hin zur Vollautomatisierung – sowohl beim Fahren als auch beim Be-/Entladen. Extrem hohe Spurtreue beim Fahren sowie hohe Positioniergenauigkeiten beim Ladeprozess ermöglichen eine effiziente und sichere Automatisierung.

Automatisierter Routenzug Factory Train FT600

Teil- bis vollautomatisiertes Fahren

Die Fahrprozesse beim Factory Train Routenzug FT600 können teilweise oder komplett automatisiert werden. So kann der Routenzug beispielsweise wie gewohnt von einem Bediener manuell gefahren werden. Beim Anfahren und Positionierung an einer automatisierten Übergabestation, bei dem es auf eine hohe Positioniergenauigkeit ankommt, übernimmt der Routenzug die Lenkaufgaben und garantiert so eine perfekte Parkposition für eine sichere automatisierte Übergabe der Ladungsträger.

Beim vollautomatisierten Fahren werden alle Fahraufgaben sowie natürlich auch die Positionierung für die Übergabeprozesse vollumfänglich automatisiert, ein Fahrer/Bediener ist nicht mehr notwendig. Alle Fahrfunktionen werden im vollsten Umfang vom Routenzug übernommen. Dabei wird per Geonavigation mit SLAM-Technologie navigiert. Je nach Einsatzort und Anforderungen kann auch eine andere Navigationsart eingesetzt oder unterschiedliche Navigationsarten innerhalb des FTS kombiniert werden (Hybridnavigation).

Warenträger für automatisierte Ladeprozesse

Für die automatisierten Ladeprozesse stehen unterschiedliche Warenträger-Systeme zur Verfügung: Unter anderem Warenträger mit Fördertechnik-Aufbauten (z.B. Rollenbahnen, Stauförderkette etc.) zur automatisierten Übergabe auf/von Rollenbahnen. Oder auch Warenträger mit automatisch ausfahrbaren Teleskop-Gabeln zur Aufnahme von gesicherten/gebremsten schiebbaren, auf den Boden stehenden, Ladungsträgeren wie beispielsweise Trolleys/Rollgestelle oder auch Paletten (quer und längs).

Warenträger mit Teleskop-Gabeln

Mit dem Warenträger mit automatisch ausfahrbaren Teleskop-Gabeln können gesicherte/gebremste schiebbare, auf dem Boden stehenden, Ladungsträger wie beispielsweise Trolleys/Rollgestelle oder auch Paletten (quer und längs) automatisiert aufgenommen und abgegeben werden.

Einseitige Be-/Entladung
Automatisch ausfahrbare Teleskop-Gabeln
Automatisierte Aufnahme von Trolleys/Paletten (quer und längs)

Warenträger mit Fördertechnik

Mit dem Förderband-Warenträger können die Ladungsträger direkt von angetriebenen Rollenbahnen/Conveyor aufgenommen bzw. auf die angetriebene Rollenbahn/Conveyor abgegeben werden. Die Aufnahme- und Abgabehöhe kann durch das im Warenträger integrierte Hubwerk automatisiert angefahren werden.

Beidseitige Be-/Entladung
Automatische Übergabe auf angetriebene Rollenbahnen
Aufnahme von mehreren Ladungsträger möglich

Personenschutzanlage (PSA): Vollüberwachung des gesamten Routenzuges

Bei dem automatisierten Factory Train Routenzug FT600 wird nicht nur das Schlepperumfeld in Fahrtrichtung abgesichert, sondern der komplette Zug wird permanent und vollumfänglich mit einer Personenschutzanlage (PSA) überwacht. Vom Schlepper bis zum letzten Anhänger wird der Routenzug sozusagen mit einem „Schutzfeld“ überzogen. Mehrere Safety-Scanner sichern den Routenzug ab, sowohl die Fahrtrichtung als auch die seitlichen Bereiche werden permanent überwacht. Dabei sind die Sicherheits-Scanner im Schlepper und auch in jedem einzelnen Warenträger integriert. Die Sicherheits-Scanner scannen das Umfeld und erzeugen ein Warn- und Schutzfeld rund um den Routenzug FT600.

Bei Geradeausfahrten hört sich das alles noch recht einfach an. Doch wie verhält sich die Überwachung in Kurvenfahrten, wenn die Safety-Scanner Gefahr laufen den eigenen Zug als „Hindernis“ zu erkennen? Auch hier hat der Neumaier Routenzug Factory Train eine Lösung. Dank der innovativen Technologie und Komplett-Vernetzung des gesamten Zugverbundes zu einem Fahrzeug, erkennt der Routenzug den Kurven-Radius und reagiert entsprechend.

Bei bisherigen automatisierten Routenzügen ist nur das Zugfahrzeug mit einer PSA ausgestattet. Die Anhänger werden nicht überwacht. Keine Umfeld-Überwachung des gesamten Routenzuges. Das bedeutet: HOHE GEFAHR für Personen, die in das Routenzug-Umfeld eintreten.

Der automatisierte Factory Train Routenzug FT600 wird komplett überwacht. Der komplette Routenzug ist mit PSA ausgestattet (Zugfahrzeug und alle Warenträger). Das komplette Routenzug-Umfeld wird permanent überwacht, auch bei Kurvenfahrt. Das bedeutet: KEINE GEFAHR für Personen, die in das Routenzug-Umfeld eintreten.

Das Warn- und Schutzfeld, das um den automatisierten Routenzug erzeugt wird, passt sich der fahrenden Geschwindigkeit an. Erkennt der Routenzug in seinem Warnfeld ein Hinderniss (z.B. eine Person), reduziert der Zug seine Geschwindigkeit stufenlos bis (falls notwendig) auf 0 km/h. Bei der Geschwindigkeits-Reduktion werden die Warn-/Schutzfeld-Größen entsprechend der fahrenden Geschwindigkeit angepasst.

Outdoor fahren mit dem automatisierten Routenzug Factory Train FT600

Was bisher noch nicht möglich war, wird jetzt durch den neuen Routenzug Factory Train FT600 machbar. Denn auch im Außenbereich kann der FT600 automatisiert fahren. Das automatisierte Fahren im Außenbereich scheiterte bisher immer an der Scanner-Technologie. Doch mit dem neuen Sicherheits-Laserscanner von der SICK AG ist das jetzt möglich. Der SICK outdoorScan3 ist speziell für den Außeneinsatz entwickelt worden und arbeitet auch bei Wettereinflüssen wie Sonne, Regen, Schnee und Nebel einwandfrei und sorgt so für einen stabilen und vor allem sicheren und zuverlässigen Prozess.

Automatisiert und Vollüberwacht: Neumaier Routenzug Factory Train FT600 im Außeneinsatz.

Kurvengeschwindigkeits-Reduzierung und Elektronisches Bremssystem

Der automatisierte Factory Train FT600 besitzt, wie die manuell betriebenen Factory Train Routenzüge auch, eine automatische Geschwindigkeits-Reduzierung in Kurvenfahrten. Hierbei wird der komplette Zugverbund in der Kurvenfahrt herunter gebremst. Die Geschwindigkeit bleibt solange gedrosselt, bis der komplette Zug wieder aus der Kurve raus gefahren ist und in Geradeausfahrt befindet. Diese Funktion, die in allen Factory Train Baureihen im Standard-Lieferumfang beinhaltet ist, verhindert den sogenannten „Peitschen-Effekt“.

Elektrisch geregeltes Bremssystem für den Routenzug

Ein weiterer Pluspunkt bei dem automatisierten Factory Train FT600 ist ein elektronisches Einzelrad-Bremssystem mit ABS- und Notbremsfunktion, das an allen Lenkachsen im Zug eingebaut werden kann. Kürzere Bremswege bedeuten in der Automatisierung höhere Fahrgeschwindigkeiten, da der Zug auf einer kürzeren Distanz zum Halten kommt. Außerdem wird der Routenzug durch den Einsatz des elektronischen Einzelrad-Bremssystems gleichmäßig und im „gestreckten“ Zustand stabil und sicher abgebremst. So wird ein gefährliches Aufschieben der Warenträger verhindert und der komplette Zugverbund bleibt immer in der Spur.

AGV FS400 Factory Shuttle – Kompaktes und fahrerloses Transportsystem (FTS)

Fahrerloses Transport-Shuttle FS400 Factory Shuttle

Kompakt, wendig und kundenindividuell – das fahrerlose Unterfahr-Transportsystem (FTS) Factory Shuttle FS400 ist ein vielseitig einsetzbares AGV und bietet alles das, was für eine moderne und effiziente Fabrikautomation notwendig ist. Aufgrund eines standardisierten Baukasten-Prinzips kann das AGV Factory Shuttle FS400 ganz speziell auf die Kundenprozesse und Ladungsträger konfiguriert werden. So können die innerbetrieblichen Materialflüsse bestmöglich automatisiert, Kosten eingespart und die Sicherheit erhöht werden.

Das Factory Shuttle AGV ist ein Transport-Shuttle und wird in der Grundbasis mit einem 2-Wege-Antriebs-/Lenksystem (optional auch mit 4-Wege-Technologie) angetrieben. Die Navigation und Orientierung des FTS kann wahlweise über Geonavigation mit SLAM oder Magnetpunkt-RFID erfolgen. Auch eine Hybrid-Navigation (Kombination von unterschiedlichen Navigationsarten im AGV) ist möglich. Betrieben wird das Fahrerlose Transportsystem FS400 mit einem Lithium-Eisenphosphat-Akku (Li-FePo4) mit einer automatischen Ladefunktion. Für einen sicheren Fahrbetrieb und maximalen Personenschutz wird in den FTS Transport-Shuttles PL-d Laserscanner eingesetzt. Außerdem verfügt das FS400 AGV über weitere Sicherheits-Features und Beleuchtungsanlagen wie beispielsweise Richtungsblinker und BlueSpot.

Die Nutzlasten der AGV FS400-Serie beträgt 400 kg bis max. 3.000 kg. Das integrierte elektrische Hubwerk erreicht in der Standardausführung eine Hubhöhe von 100 mm. Für die Lastaufnahme und Lastabgabe stehen unterschiedliche Lastaufnahmemittel zur Verfügung, wie z.B. Gabelzinken oder Fördertechnik für die Aufnahme/Abgabe von bzw. auf Rollenbahnen.

Erfahren Sie hier mehr über das Unterfahr-FTS Factory Shuttle FS400

FL600 / FL400 Factory Lift – Automatisierter Hochhubwagen

Je nach Anforderungen, Einsatzort und den gegebenen Platzverhältnissen, kann der automatisierte Hochhubwagen mit 2-Wege (FL400) oder 4-Wege Antriebs-/Lenksystem-Technik (FL600) ausgestattet werden.

Die Orientierung und Navigation erfolgt über Geonavigation mit SLAM-Technologie. Andere Navigationsarten sind optional natürlich möglich. Auch eine Hybridnavigation innerhalb des FTS ist umsetzbar.

Mit einer rundum Safety-Absicherung über PL-d Laserscannern mit automatisch skalierbaren und geschwindigkeitsabhängigen Warn- und Schutzfeldzonen, wird der sichere Betrieb im Automatik-Modus gewährleistet. Die automatisierte Lastaufnahmen und -abgabe wird vollumfänglich überwacht und ständig auf Plausibilität geprüft. Sensoren und Kameras haben immer alles im Blick.